机译:占用格网地图融合的新方法:在室外环境下多车协作局部地图和运动目标检测中的应用
机译:多车协作局部映射:一种基于占用网格图合并的方法
机译:合并多个机器人的占用网格图-当单个机器人绘制其周围环境时,可以匹配与其他本地机器人图重叠的区域,以将这些本地图合并到一个整体图中
机译:基于网格的本地化和本地映射以及运动对象的检测和跟踪
机译:占用栅格地图合并的新方法:在室外环境下多车辆协作局部地图和运动物体检测中的应用
机译:同时定位,映射和移动对象跟踪。
机译:平铺的证据占用网格图的云更新以用于多车辆映射
机译:多车协作局部映射:一种基于占用网格图合并的方法